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Automotive                                                                                                              Intelligence 

Autonomous Platform

 
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  • LiDAR: 2 robosense 16 layers, 1 robosense 32 layers

  • RTK-GPS receiver

  • Camera

  • CAN interface

  • Low-level controller for steering and acceleration

KUSV

SLAM

 
  • 다양한 종류의 정밀지도 및 센서 융합을 통한 차량의 정밀 위치추정 연구

  • 실시간 주행환경 업데이트를 위한 클라우드-엣지 업데이트 플랫폼 연구

  • 최적화 기반 주변 환경 모델에 대한 정밀지도 생성 연구

 

 

 

 

 

 

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Perception

  • Perception은 자율주행차의 더 정확하고 강건한 인식 시스템을 위한 연구 진행

    • Point cloud semantic segmentation

 

  • 딥러닝 기반 포인트 클라우드 의미론적 분할 방식에 관한 연구

  • Object Tracking

 

 

 

 

  • 도로 위 장애물(보행자, 차량, 이륜차) 추적 연구

  • Pothole detection

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • 도로 위 장애물(방지턱, 포트홀) 인식 연구

​   

  • Auto valet parking

    • CCTV, AVM 등을 이용한 딥러닝 기반 주차환경 인식 연구

 

  • Sensor fusion and simulation-based training

    • 카메라 및 LiDAR를 활용한 딥러닝 기반 주변환경 인식 연구

    • 자율주행 시뮬레이션을 통한 데이터셋 생성 및 학습

 

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Planning

  • 주행 판단을 위한 상호작용 고려 주변 차량 경로 예측 연구

  • 자율주행을 위한 디지털 트윈 환경 연구

  • 정밀지도를 활용한 자율주행 경로 생성 연구

 

 

 

 

 

 

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